Die Stiftung wurde mit Urkunde vom 14. Dezember 2000 von der Scheubeck Holding GmbH & Co., Regensburg, errichtet. Der Stifter vertritt die gemeinsamen Interessen der Gründerfamilien der heutigen Maschinenfabrik Reinhausen GmbH (MR).

Anlass für die Errichtung der Scheubeck-Jansen Stiftung waren das 100-jährige Firmenjubiläum der von Andreas Scheubeck in Maschinenfabrik Reinhausen umbenannten MR, das 75-jährige Jubiläum der Erteilung des Stufenschalter-Patents an Dr.-Ing. Bernhard Jansen sowie die Auslieferung des 100.000 Schalters – alle drei Jubiläen konnten im Jahr 2001 gefeiert werden.